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来源:网络整理 作者:admin 人气: 发布时间:2019-04-12
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FANUC教育训斥第五章PPT

文档引见:
数字把持器具送还求教于点把持及常见毛病剖析
1。数字把持器具回归求教于点的必要性
(1)   体系经过求教于点决定器具的原点。,适当地准备器具座标系。
(2)可以干掉门闩放行证的积聚偏航,在那附近干掉偏航。。
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后面的状况需求器具送还求教于
1。增量编码器最早启动。
2。按下器具紧要中止装有钮扣。
三。器具毛病后。
4。器具电话接线员分开器具一段工夫。
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2。数字把持器具送还参考点把持
(1)把持器具求教于点的把持规律。
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(2)数字把持器具送还求教于点的PMC把持(SSCK-20CN)
装有钮扣孢间连丝
装有钮扣孢间连丝
X21.0: Z装有钮扣孢间连丝
装有钮扣孢间连丝
体系归零
轴送还零端
轴送还零端
:体系归还原主
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三。数字把持器具送还参考点常见毛病剖析
未检出的求教于点(通常使掉转船头机具超调)。
(1)在器具送还或SLO处置中没速度减慢了。,大规模的报账是速度减慢了器孢间连丝和接线毛病。。
(2)器具送还到零是主力队员的。,体系没人家转向射击。。报账可能性是电力机械编码器或金属线缝合术或体系轴板毛病O。
未检出的求教于点。
(1)速度减慢了块偏移
(2)网格偏移偏爱的事物不妥。
(3)求教于对着干满足决定因素的不适当地设置。
(4)外景环增益大于正常。
(5)编码器坏或轴盘坏。
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没块送还求教于点来把持相对外景删除
1。将体系决定因素1815×5修正为0。,该体系是增量编码器铅字。。
2。体系电源毛病,于是再次上电。
三。手工生产将每个轴摇动到器具的求教于点。
4。将体系决定因素1815×5×4设为1。
5。体系电源毛病重行供电。
数字把持器具相对外景丢失的报账
1。鉴于检修不妥,跟踪系统放大机的相对紧张
2。伺服电力机械或放大机去除检修。
三。机械改正。
4。体系决定因素覆盖物和决定因素设定初值使运行。
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人家外场手送还到求教于点以把持AbSO的处置。
1.将体系决定因素1815×5修正为0。,该体系是增量编码器铅字。。
2。体系电源毛病,于是再次上电。
三。手工生产将每个轴摇动到器具的求教于点。
4。手工生产摇动轴分开求教于点(在电力机械TUR压在上面的)
5。将体系决定因素1815×5设置为1。
5。体系电源毛病重行供电。
6. 手工生产将每个轴摇动到器具的求教于点。
此刻,体系决定因素1815×4自动行为变为1。
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cnc车床自动行为换刀把持及常见毛病剖析
1。意大利巴鲁法尔迪 TS200/12 电动暗炮台的妥协与任务规律
(1)刀架采取星相原动力的速度减慢了机构。,妥协紧凑、高转学能力。
(2)用不着抬高刀盘来如愿以偿外景和关闸把持。。这防备了薄片切段处置。、灰、切削液对紧密安置端齿板的心情,在那附近以誓言约束了刀架的高安置精确。。
(3)双向旋转和任性刀具外景可用于刀近选择。,刀架转位辅佐工夫的最小。
(4)机电协同的有理把持。,毛病率低。
继承顺序电刀塔的少许
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意大利巴鲁法尔迪 TS200/12 电动暗炮台妥协
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2。电动刀架紧张的把持电路
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